長輸管道焊縫處理革新：德高潔機(jī)器人破解 “開天窗” 與人工打磨難題

隨著高溫、高壓及強(qiáng)腐蝕介質(zhì)越來越普遍的采用長輸管道輸送，管道長距離內(nèi)涂和內(nèi)襯等內(nèi)防腐工藝顯得尤為重要。但由于現(xiàn)長輸管道中段與段之間的連接目前大部分采用焊接技術(shù)，而焊接管道內(nèi)壁焊縫處，焊渣、焊瘤高低不平也不規(guī)則，嚴(yán)重影響管道內(nèi)防腐質(zhì)量及內(nèi)防腐工藝實(shí)施質(zhì)量。

目前對長輸管道內(nèi)壁的焊渣焊瘤的去除，通常是在有焊瘤的焊縫附近開天窗，用氣割把管道割開，采用磨光機(jī)把焊渣焊瘤打磨平整后，再把天窗復(fù)原焊接，這不但延長了施工工期，同時破壞了管道結(jié)構(gòu)，給管道基體增加了諸多的薄弱點(diǎn)。
 
也有采用人工進(jìn)入管道內(nèi)部進(jìn)行打磨的方式，雖然不會對管道基體造成損害，但是人工進(jìn)入距離管口幾米甚至幾十米管道內(nèi)壁進(jìn)行焊縫打磨，受管道內(nèi)部空間影響，人工打磨看不清、粉塵噪音污染對人體健康造成不利影響，若一根直縫焊管焊縫余高超差，則需要兩名工人半小時才能打磨完，存在質(zhì)量不均勻、工人勞動強(qiáng)度大，危險性較高、環(huán)境污染等問題。

德高潔管道焊縫打磨機(jī)器人由打磨噴砂裝置、噴砂回收機(jī)構(gòu)、磁吸附等裝置組成，能夠?qū)崿F(xiàn)自動化焊縫噴砂打磨操作，設(shè)備操作簡單、靈活度高、噴砂效率高、將管道焊縫打磨噴砂出更高的光潔度和更小的粗糙度，能夠噴砂表面到Sa2.5清潔度，便于下一步噴涂作業(yè)。

通過人工手持遙控器控制機(jī)器人入管進(jìn)行噴砂打磨，機(jī)電驅(qū)動，高精度低震動，使用方便，控制靈活，有效保證噴砂打磨效果；噴砂回收機(jī)構(gòu)清理作業(yè)粉塵，避免在打噴砂打磨過程中產(chǎn)生大量的粉塵，造成環(huán)境污染，不利于作業(yè)等影響，符合“HSE-健康、安全、環(huán)境”要求；該機(jī)器人同時可以搭載探傷設(shè)備，完成對包括管道、儲罐、大型鋼結(jié)構(gòu)等眾多場景的探傷應(yīng)用。
 
長輸管道內(nèi)部防腐施工作業(yè)，決定了管道運(yùn)輸產(chǎn)品的質(zhì)量、管道設(shè)備的使用壽命、管道運(yùn)輸工程的安全問題，德高潔針對大口徑長輸管道的防腐作業(yè)，可提供一體化自動設(shè)備，通過不同功能的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使用通用的連接結(jié)構(gòu)，安裝在機(jī)器人搭載平臺上，實(shí)現(xiàn)管道內(nèi)部的焊縫打磨、內(nèi)部噴砂處理、自動噴涂作業(yè)，來提高大口徑長輸管道的防腐施工效率、質(zhì)量及作業(yè)安全，如您有需求歡迎隨時電話聯(lián)系，德高潔將竭誠為您服務(wù)。